XY-IMU/AHRS

W fazie rozwoju

Specyfikacja zostanie przedstawiona po walidacji produktu. Obecnie projekt znajduje się w fazie B+R (badań i rozwoju).

XY-IMU/AHRS rozwiązuje te problemy dzięki zastosowaniu dwuzakresowego pomiaru przyspieszenia (do ±256 g), szerokokątnego żyroskopu (do ±4000 °/s) oraz wbudowanych adaptacyjnych filtrów estymacji orientacji. System, wyprodukowany w oparciu o europejski sprzęt, dostarcza dane orientacji w postaci kwaternionów i kątów Eulera z częstotliwością do 800 Hz. Dzięki obsłudze interfejsów UART, SPI oraz CAN FD, moduł gwarantuje łatwą integrację oraz najwyższą niezawodność w zastosowaniach krytycznych.

Kluczowe Funkcje

• Pomiary 9DoF i Środowiskowe: Kompletny monitoring inercyjny i środowiskowy integrujący 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr oraz ciśnieniomierz.
• Dwuzakresowy Pomiar Przyspieszenia: Obsługa trybu low-g (±2/±4/±8/±16 g) dla precyzyjnego śledzenia ruchu oraz trybu high-g (±32/±64/±128/±256 g) do pomiaru ekstremalnych przeciążeń i wstrząsów.
• Szerokozakresowy Żyroskop: Szeroki zakres pomiarowy do ±4000 °/s wspierający pracę w warunkach wysokiej dynamiki bez przesterowania sygnału.
• Wysoka Częstotliwość Wyjściowa: Transmisja danych w czasie rzeczywistym z częstotliwością do 800 Hz poprzez interfejs poleceń ASCII.
• Zaawansowane Przetwarzanie Onboard: Wbudowane adaptacyjne filtry estymujące kwaterniony oraz kąty Eulera bezpośrednio w czujniku.
• Wszechstronne Interfejsy Komunikacyjne: Sprzętowa obsługa magistral UART, SPI oraz CAN FD.
• Europejska Produkcja Sprzętu: Zaprojektowane i wyprodukowane w Europie komponenty gwarantujące wysoką jakość i niezawodność.

Kluczowe Korzyści

• Odporność na Ekstremalną Dynamikę: Dwukanałowy akcelerometr zapobiega nasyceniu czujnika podczas nagłych wstrząsów i silnych wibracji.
• Niskoszumowa Precyzja: Czujniki o niskim poziomie szumów (65 µg/√Hz dla akcelerometru, 4.5 mdps/√Hz dla żyroskopu) zapewniają wyjątkową stabilność pomiarów.
• Odciążenie Procesora Głównego: Wbudowane obliczenia kwaternionów eliminują potrzebę wykonywania skomplikowanych algorytmów fuzji przez jednostkę nadrzędną.
• Elastyczna Integracja Hardware: Dostępność interfejsów UART, SPI i CAN FD przyspiesza wdrożenie w różnorodnych architekturach sprzętowych.

Specyfikacja techniczna